在历史上一共有两个楚怀王，人们为了能将他们区分开来，分别将他们称之为“前怀王”和“后怀王”。　　

　　前怀王是战国时期的楚国君主熊槐。熊槐是楚威王之子，也是楚顷襄王的父亲，整个楚国差点就毁灭在了他的手里。

　　熊槐于公元前374年继位，在位时间共30年。在这三十年年的时间里，他曾大败魏军，攻占魏国的城池，是楚国成为了当时最大的国家，无论是在经济还是在军事上，都让其他国家不敢小觑。熊槐还请屈原参与到楚国的改革之中，让楚国的经济、文化都能得到发展。然而，到了熊槐执政中期，他迷恋女色，听信谗言，疏离忠臣，使楚国一步步由崛起走向了衰落。

　　惩羹吹齑这个典故就能证明楚怀王后期的昏庸。当时屈原在看到秦国的日益强盛之后，非常忧心，就主张楚国联合齐国，共同伐秦。但是楚怀王听信谗言，不仅不采纳屈原的意见，甚至将屈原罢官免职。屈原在遭遇人生低谷，悲伤愤怒之余，写下了许多有名的诗篇。其中就有一句：“惩于羹而吹齑兮，何不变此志也”。惩羹吹齑也就由此而来。

　　熊槐是楚国的亡国之君，楚国在他的统治下，一步步衰落。

　　后怀王是熊槐之孙熊心。楚国灭亡后，他就不问世事，隐居于乡间。可是项梁为了收拢人心，振奋楚军，从乡间找出了熊心，并将他立为楚怀王。楚怀王就如同一个精神领袖一般存在着。

　　后来，在前往长沙郴县时，被项羽所杀。